In der klassischen Physik setzt sich die Energie eines Körpers additiv aus den Energieformen zusammen, die er hat. So besitzt z.B. der in Bild 1 abgebildete Felsen aufgrund seiner Lage potenzielle Energie und innere Energie. Daraus ergibt sich seine Gesamtenergie.
Die kinetische Energie eines Körpers hängt von seiner Masse und seiner Geschwindigkeit ab, wobei die Masse als konstant angesehen wird.
Die thermische Energie eines Körpers wird durch seine Masse und seine Temperatur bestimmt. Für ein abgeschlossenes System gilt der Energieerhaltungssatz. Ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen Energie und Masse besteht dagegen in der klassischen Physik nicht. Beide Größen sind unabhängig voneinander.
Energie aus relativistischer
Sicht
Aufgrund der Beziehung 
kann einem ruhenden Körper mit bestimmter Masse eine Energie zugeordnet
werden.
Die Energie, die ein Körper
im Ruhezustand aufgrund seiner Masse besitzt, wird als Ruhemasse bezeichnet.
Sie kann berechnet werden mit der Gleichung:
Bezogen ist diese Aussage auf ein Inertialsystem, in dem der Körper
ruht.
Ein bewegter Körper verändert aus relativistischer Sicht mit der Geschwindigkeit seine Masse und damit auch seine kinetische Energie. Der Energiezuwachs aufgrund der Bewegung beträgt:
Die Masse m ist dabei die relativistische
Masse. Der genannte Term ist zugleich
die relativistische
kinetische Energie, für die
man auch schreiben kann:
Für v = 0 ist die kinetische Energie null. Für kleine Geschwindigkeiten kann die kinetische Energie vernachlässigt werden. Mit Annäherung an die Lichtgeschwindigkeit wird die relativistische kinetische Energie unendlich groß (Bild 2).
Die Gesamtenergie eines Körpers setzt sich aus seiner Ruheenergie und seiner relativistischen kinetischen Energie zusammen. Für die Gesamtenergie gilt:
